Палетизатор
A шохойжуулагч or паллетизатор нь бараа, бүтээгдэхүүний бараа материалыг а-д овоолох автомат хэрэгслийг өгдөг машин юм тавиур.
Хайрцагыг хайрцган дээр гараар байрлуулах нь цаг хугацаа их шаарддаг, үнэтэй байдаг; энэ нь ажилчдад ер бусын стресс үүсгэдэг. Эхний механикжуулсан паллетизаторыг 1948 онд өмнө нь Ламсон Корп нэртэй байсан компани боловсруулж, барьж суурилуулсан. 1950-иад оны эхэн үеэс нэвтрүүлсэн мөр хэлбэржүүлэлтийг багтаасан палетизаторын тодорхой төрлүүд байдаг. Мөр хэлбэржүүлэгч хэлбэртэй програмууд дээр ачааллыг эгнээ үүсгэх хэсэгт байрлуулж, дараа нь давхарга үүсгэх өөр газар шилждэг. Бүтээгдэхүүн, бүтээгдэхүүний бүрэн давхаргыг тавиур дээр байрлуулахаар тохируулагдах хүртэл энэ процесс давтагдана.
Паллетизац хийхэд өндөр хурд шаардагдах үед 1970-аад оны үед паллетизаторыг боловсруулсан. Энэхүү палетизаторын төрөл нь давхарга үүсгэдэг тавцан дээрх бараа бүтээгдэхүүнийг хүссэн чиглэлд чиглүүлдэг тасралтгүй хөдөлгөөний хуваагч ашигладаг.
Робот паллетизаторуудыг 1980-аад оны эхээр нэвтрүүлсэн бөгөөд бүтээгдэхүүнийг конвейер эсвэл давхаргын ширээнээс татаж, тавиур дээр байрлуулах гар багаж хэрэгслийн төгсгөлтэй. Уламжлалт болон робот палетизаторын аль аль нь бүтээгдэхүүнийг өндөр өндөрт (ихэвчлэн 84 "- 2.13m - 124" - 3.15m хооронд) эсвэл "шалны түвшинд" (ихэвчлэн 30 "- 0.76m - 36" - 0.91m) өндөрт хүлээн авах боломжтой.